滾珠絲杠螺母副是數控機床中回轉運動(dòng)轉換為直線(xiàn)運動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲杠螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。

1、滾珠絲杠螺母副的組成：絲杠、螺母、滾珠、滾道(回珠器)和螺母座。

2、滾珠絲杠螺母副的工作原理

在絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對合起來(lái)就形成了螺旋滾道。在滾道內裝有滾珠，當絲杠與螺母相對運動(dòng)嗎單時(shí)，滾珠沿螺旋槽先前滾動(dòng)，在絲杠上滾過(guò)數圈以后通過(guò)回程引導裝置又逐個(gè)地滾回到絲杠和螺母之間，構成一個(gè)閉合回路。

3、滾珠絲杠副優(yōu)點(diǎn)：

①摩擦系數小，傳動(dòng)效率高，所需傳動(dòng)轉矩小。

②靈敏度高，傳動(dòng)平穩，不易產(chǎn)生爬行，隨行精度和定位精高。

③磨損小，壽命長(cháng)，精度保持性好。

④可通過(guò)預緊和間隙消除措施來(lái)提高軸向剛度和反向精度。

⑤運動(dòng)具有可逆性。

滾珠絲杠副缺點(diǎn)：制造工藝復雜，成本高，在垂直安裝時(shí)不能自鎖，因而需附加制動(dòng)機構。

4、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式

滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內循環(huán)。

1）外循環(huán)

滾珠在返回過(guò)程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)。

外循環(huán)滾珠絲杠副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有插管式和螺旋槽式兩種。

插管式外循環(huán)的特點(diǎn)：結構工藝性好，但由于管道突出于螺母體外，徑向尺寸較大。

 插管式外循環(huán)

螺旋槽式外循環(huán)的特點(diǎn)：這種形式的結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。

螺旋槽式外循環(huán)

2）內循環(huán)

滾珠循環(huán)過(guò)程中與絲杠始終接觸的為內循環(huán)。

內循環(huán)滾珠絲杠副的特點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，剛性好返回滾道較短，摩擦損失小。

缺點(diǎn)：反向器加工困難。

5、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調整

滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙指的是軸向間隙，還要消除絲杠安裝部分和驅動(dòng)部分的間隙。

消除間隙的方法常采用雙螺母結構：利用兩個(gè)螺母的相對軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側面上。

注意：預緊力不宜過(guò)大，否則會(huì )使空載力矩增大，降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。

雙螺母絲杠消除間隙方法：

●墊片調隙式

●雙螺母調隙式

●齒差調隙式

1）墊片調隙式

如圖所示，調整墊片厚度使左右兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，可消除間隙和產(chǎn)生預緊力。優(yōu)點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，剛性好。缺點(diǎn)：調整不便，滾道有磨損時(shí)，不能隨時(shí)消除聞隨和進(jìn)行預緊。

墊片調隙式

2）雙螺母調隙式

左螺母外端沒(méi)有凸緣而制有螺紋，并用兩個(gè)圓螺母固定，用平鍵限制螺母在螺母座內的傳動(dòng)，右螺母外端有凸緣。調整時(shí)，只要擰動(dòng)內側圓螺母即可消除間隙并產(chǎn)生預緊力。

特點(diǎn)：結構簡(jiǎn)單，剛性好，預緊可靠，使用中調整示便，但不能精確定量調整。

3）齒差調隙式

如圖所示，在兩個(gè)螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與緊固在套筒兩端的內齒圈相嚙合，其齒數分別是a和b并相差一個(gè)齒，調整時(shí)，先取下內齒圈，讓兩個(gè)螺母相對于套筒同方向都轉動(dòng)-一個(gè)齒，然后再插入內齒圈，則兩個(gè)螺母便產(chǎn)生相對角位移，其軸向位移量X=1/a-1/b這種調整方法能精確調整預緊量，調整方便，但結構尺寸較內齒輪大。

6、滾珠絲杠的幾種支承方式

數控機床的進(jìn)給系統要獲得較高的傳動(dòng)剛度，除了加強滾珠絲杠副本身的剛度外，滾珠絲杠的正確安裝及支承結構的剛度也是不可忽視的因素。如為減少受力后的變形，軸承座應有加強肋，應增大軸承座與機床的接觸面積，并采用高剛度的推力軸承。

● 一端裝推力軸承， 這種安裝方式適用于行程小的短絲杠，它的承載能力小，軸向剛度低。

● 一端裝推力軸承，另一端裝向心球軸承，此種方式用于絲杠較長(cháng)的情況，當熱變形造成絲杠伸長(cháng)時(shí)，其一端固定，另一端作微量的軸向浮動(dòng)。

● 兩端裝止推軸承，把止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端并施加預緊力，可以提高軸向剛度，而且絲杠工作時(shí)只承受拉力，但這種方式對絲杠的熱變形較為敏感。

● 兩端裝止推軸承及向心球軸承，它的兩端均采用有較大的剛度，這種方式還適用于承受軸向和徑向負載。