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當前位置:首頁(yè) > 滾珠絲杠軸承的軸向剛度

由于絲杠在工作過(guò)程中主要承受軸向力,軸向力的大小和滾珠絲杠的軸向剛度,對絲杠的重復定位精度影響較大,影響絲杠軸向剛度的因素有很多,主要包括:絲杠的軸向剛度、絲杠支撐軸承的軸向剛度、滾珠螺母的軸向剛度、絲杠軸承座的軸向剛度等。本公司主要討論絲杠支撐軸承和絲杠的軸向剛度。

1、先了解下各種軸承的軸向剛度對比

點(diǎn)擊查看.png

尺寸相當推力軸承的軸向剛度大約是角接觸球軸承和圓錐滾子軸承軸向剛度的兩倍,推力圓柱滾子軸承的軸向剛度最大,絲杠支撐用軸承的軸向剛度介于圓錐滾子軸承和推力圓柱滾子軸承中間。軸向剛度大也意味著(zhù)啟動(dòng)扭矩較大。

可以根據實(shí)際需要選擇既經(jīng)濟又能滿(mǎn)足要求的軸承。當然還要考慮軸承的承載能力和疲勞壽命,這里就先不討論了。

2、絲杠的支撐方式及對軸向剛度的影響

一般情況下絲杠驅動(dòng)端選擇固定支撐結構,這樣可以減少或消除絲杠與驅動(dòng)元件連接處不對中(軸向不對中、角度不對中、平行不對中)對絲杠定位精度的影響。

下面就以具體的實(shí)例看看相同的絲杠用不同的支撐方法對軸向剛度的影響。

數控銑床進(jìn)給機構用滾珠絲杠,平均載荷Fa=3000N,選用CM5006-5滾珠絲杠,絲杠長(cháng)度L=1.0m.

試計算絲杠在不同支撐條件下軸向剛度對精度的影響。

Ks=絲杠軸軸向剛度(KN/μm)

d1=45.2mm絲杠底徑(mm)

L0=1000mm 絲杠長(cháng)度

L1=68mm 螺母安裝尺寸

E=2.06*10^5MPa(絲杠彈性模量)

As=絲杠有效截面積(mm^2)

這里分析在距固定端100mm 到800mm范圍內工作時(shí)絲杠軸向剛度對定位精度的影響。

1)固定——自由 支撐結構 

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這種結構,適用于定位精度要求不高,絲杠轉速較低且滾珠螺母不受或受很小的徑向力的工況下。

2)固定——簡(jiǎn)支 支撐結構

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這種結構,適用于定位精度要求太高,承受徑向力較小的工況,由于另一端有簡(jiǎn)支支撐,臨界轉速高于固定——自由支撐方式。

由于簡(jiǎn)支支撐可以沿軸向方向在小范圍內滑動(dòng),因此這種支撐方式對軸向剛度的影響和固定--自由支撐方式一樣。

3)固定——固定 支撐結構

點(diǎn)擊查看.png

這種支撐方式軸向剛度大,重復定位精度高,可以承受較大的徑向載荷,通常情況下這種結構還要對絲杠施加一定的預拉力,這樣絲杠承受徑向載荷的能力大大提高,并且在溫度升高的情況下,絲杠還能保持一定的預拉力,這樣即使有溫度變化,溫度的變化也不會(huì )對絲杠長(cháng)度產(chǎn)生影響,只是會(huì )改變絲杠內部應力的大小。

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