（1）機床：無(wú)心磨床
（2）加工方法：縱磨法、橫磨法
1.無(wú)心縱磨法
     大輪為工作砂輪，起切削作用。小輪為導輪，無(wú)切削能力。兩輪與托板構成V形定位面托住工件。由于導輪的軸線(xiàn)與砂輪軸線(xiàn)傾斜β角（ β＝1°～6°），v導分解成v工和v進(jìn)。 v工帶動(dòng)工件旋轉， v進(jìn)帶動(dòng)工件軸向移動(dòng)。為使導輪與工件直線(xiàn)接觸，把導輪圓周表面的母線(xiàn)修整成雙曲線(xiàn)。無(wú)心縱磨法主要用于大批量生產(chǎn)中磨削細長(cháng)光滑軸、銷(xiāo)釘、小套等零件的外圓。

2.無(wú)心橫磨法

      導輪的軸線(xiàn)與砂輪軸線(xiàn)平行，工件不作軸向移動(dòng)。無(wú)心橫磨法主要用于磨削帶臺肩而又較短的外圓、錐面和成形面等。